Contra ele havia um mandado de prisão expedido pela 2ª Vara Criminal de Campo Limpo Paulista pelo crime de feminicídio cometido em 2010. A vítima, Luciana Cerqueira dos Santos, então com 32 anos, foi morta a facadas e teve o corpo jogado em um barranco próximo à Estrada da Boiada, via que liga Jundiai a Cajamar, na Grande São Paulo.
O corpo foi encontrado dias depois por um lenhador, já em avançado estado de decomposição. Na época, Luciana havia registrado um boletim de ocorrência contra o ex-companheiro por violência doméstica, cerca de seis meses antes do crime.
Durante a abordagem policial, Roberto confessou o assassinato e alegou ter cometido o crime por suspeitar de uma traição da ex-esposa. Ele foi conduzido à delegacia de Guarujá, onde o caso foi registrado como captura de procurado. O condenado permanecerá à disposição da Justiça.








